Keuletan serta doa dari keluarga besarnya akhirnya membawa dia masuk menjadi taruna Angkatan Laut.
"Alhamdulillah saya lulus dan masuk di TNI Angkatan Laut," katanya.
Setelah perjalanan panjang bergabung di TNI AL, Waluyo pun akhirnya dipercaya menjadi Komandan KRI Bima Suci sejak tahun 2019.
Baca juga: Tinggal di Pulau Terluar, Prestasi Mendunia Anak Babinsa Ini Bikin KSAD Kagum: Dijamin Lolos Akmil
Ia pun mengaku sangat bersyukur bisa menyambut langsung Panglima TNI Jenderal Andika Perkasa di atas kapal KRI Bima Suci saat melakukan kunjungan kerja ke Markas Komando Armada II di kawasan Perak Surabaya, Jawa Timur pada Desember 2021 lalu.
Ia bersama taruna Angkatan Laut menyambut langsung kedatangan Panglima TNI yang meninjau KRI Bima Suci secara keseluruhan.
"Alhamdulillah saya dapat kehormatan untuk menyambut panglima TNI yang baru Pak Andika Perkasa," ujarnya.